研究テーマ紹介コンピュータビジョン・ロボットビジョン 一口で言えば人間の目の働きを工学的に実現しようとする研究です。
船舶見張り処理支援のためのビジョン処理、ロボットの視覚処理、屋外視覚データからの有用情報 抽出と利用等の研究に多角的に取り組んでいます。 ●研究スタイル
テレビカメラの画像を計算機に取込んで処理し、行動や作業に役立つ情報を取出します。対象に応 じて動き回ってデータを取ったり、光を当てたりすることもあります。●目標 人間は様々な行動や作業ができますが、ロボットにもできるようにするのが究極の目標です。その ためには目の働きを果たすものが必要です。
●応用 苦しい仕事や単調な仕事、危険な仕事はなるべく機械にやらせたいものです。将来そういう場で使 われる技術となるでしょう。また、福祉の高度化にも期待されている技術です。
最近の卒業研究等のテーマ例
ウェーブレット変換を用いた航行船舶の検出 ジェスチャーによる対話型システムの構築 画像処理による魚類特異行動の検出 屋外環境下での複数視点による歩行者観測 動画像解析による３次元都市モデル構築 人間の歩行運動における個人性の抽出 色覚異常者のための交通信号認識
船上からの航行船舶の検出 開口合成レーダデータからの油汚染の自動検出 画像処理による垂直細管内の気泡計測 カラー画像処理による植生への大気汚染影響解析 屋外環境における植生形状認識 表情認識のための顔特徴抽出
画像処理を用いる波向計測 ロボット作業のための面・エッジを用いる位置・姿勢の教示に関する研究 物体表面の構造記述に適する特徴量及びその複数物体検出への有効性に関する研究 眼球モデルを用いた視線方向推定 画像処理による人物の動作解析 色情報のヒストグラムを用いた屋内標識画像の識別 画像処理による波の計測 教示のための時系列画像からの動作抽出 植生の３次元情報による領域分割 海底空間系列音響画像からの３次元構造の再構成